Aunque lo comente el otro día en casa, porque nos llevo por un camino que no nosotros no solemos coger, yo no lo he probado aun, pero en el manual pone:
Opciones de ruta
Cuando la conducción guiada está activada, pulse el botón DEST I NAV y, a continuación, seleccione el elemento del menú Opciones de ruta.
Se muestra una lista de opciones de cálculo de ruta y tipos de carretera.
Para definir mediante qué criterios se puede calcular una ruta, active una de las opciones: Más rápida para la ruta más rápida (en tiempo), Más corta para la ruta más corta (en distancia) o Eco para la ruta con el menor consumo de combustible.
Para definir qué tipos de carretera pueden incluirse en el cálculo de la ruta, active las opciones deseadas: autopistas, autopistas de peaje, ferries, etc.