Sí, a los 6 meses a mi también me hicieron una revisión gratuita básica: comprobación de niveles.
Ahora acabo de pasar la anual, la he tenido que adelantar unos días porque de repente me apareció un mensaje que decía "Fallo del vehículo, por favor contacte urgente con servicio técnico". Tras asustarme miré por foros y vi que normalmente se debe a que el FAP está lleno o falla alguno de los calentadores. Lo raro es que este mensaje como pronto suele salir a partir de los 45.000 kms y, en mi caso, sólo tenía 14.000.
En fin, que lo acerqué al taller y tras meterlo en la máquina me dijeron que simplemente se debía a que el aceite estaba muy degradado (llevaba una semana en el 0%). Así que le hicieron la revisión: cambio de aceite, cambio de filtros, nada de actualizaciones y 205 € después ya no hay ningún mensaje.