Con repro no pierdes la garantía porque no se darán cuenta, a no ser que en el Mokka para hacerle la repro haya que desmontar la centralita, entonces sí que lo pueden ver. Por otro lado, si le pones una repro al coche y un día llevas el coche al concesionario para alguna actualización, meten el coche en la máquina y hacen alguna actualización de software de inyección la pierdes. Lo mejor creo yo que para ir tirando, una centralita, que se ponga insertada en el conector del common rail y que puedes quitar en 5 minutos si tienes que ir al concesionario para algo.
En la ITV ni se coscan, lo que sí pienso, es que cuando un coche tiene repro o centralita y se le pisa puede humear más, por lo que el FAP trabajará más a menudo por saturarse antes.