Suena la alarma debido a que la dejaste activada al cerrar la puerta con el mando a distancia.
Si no quieres que suene al abrir con la llave metida en la cerradura, mete la llave en dicha cerradura y gira la llave. Verás que el seguro se baja y la puerta queda candada.
Ahora ya puedes abrir la puerta con llave metida en cerradura y la alarma no suena. (porque al cerrar la puerta, no activaste la alarma)