Mantienes apretado el botón del teléfono en el volante más de 2 segundos y se activa ok Google, le dices "enviar mensaje a XXXX" para enviar un SMS, o le dices "enviar WhatsApp a XXXX" para enviar un WhatsApp.
También le puedes preguntar por el clima de donde estas o de otro sitio, la distancia hasta algún lugar, lugares cercanos como restaurantes, farmacias, gasolineras, tiendas o cualquier cosa que aparezca en Google Maps, dictar una dirección en concreto, cuando se construyó algún monumento o por alguien famoso, o por casi cualquier cosa que aparezca en Wikipedia, y por supuesto decir que llame a alguien.